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发那科FANUC机器人配件：工业机器人的坐标问题
工业机器人的坐标问题：关节坐标只做单轴运动,也就是每次你按哪个关节它就那一个关节在动其它5个关节是保持不动的。直角坐标,在你移动机器人的时候为了保证机器人在同一直线上移动,它是所有6个关节配合连动的。工具坐标,工具坐标的坐标原点在在它的工具终端,所以它的坐标是跟着终端变化而不断变化的一般在编程的时候用的比较多的
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