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发那科机器人再运输过程中出现的问题和注意事项
(1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。
(2)在点动操作机器人时要ABB采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机器人维修机会。(2)在点动操作机器人时要ABB采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机器人维修机会。: 20px;">1、示教和手动机器人.
(3)在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
(4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。
(5)机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。
2、生产运行
(1)在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
(2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的机器人保养位置和状态。
(3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。
(4)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让库卡它继续移动的输入信号。
3、以下场合不可使用机器人
(1)燃烧的环境
(2)有爆炸可能的环境
(3)无线电干扰的环境
(4)水中或其他液体中
(5)运送人或动物
(6)不可攀附
(7)其他
4、注意事项
(1)Fanuc机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责。FANUC不对机器使用的安全问题负责。FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。
(2)FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉FANUC机器人的编程方式和系统应用及安装。
(3)FANUC机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。
发那科机器人自动运行的时候程序光标会自动跳转吗？
程序运行到哪里,光标停留在哪里,为了安全起见,如果机器人自动运行停止后进行再启动,光标必须与停留行相同,否则,会出现安全隐患,当然机器人系统画面会提醒你不在当前停留行。
发那科机器人如何改变自动的运行速度,为什么按加减后,焊接完成又变回原来的速度？按加减只能改变当前在走的速度,要一次改的话,要去程序参数里面设置一下。
发那科点焊机器人自动运行设定的速度百分比一般为多少?
发那科点焊机器人自动运行设定的速度百分比一般与焊接工艺有关系哇,一般不要采用全局速度运行,长时间高度运行容易是机器人疲劳损伤,一般在60%的速度*合适了,当然这个速度优先是要结合焊接工艺考虑的。
发那科机器人怎么设置自动备份功能?
MENU-7-F1-1(AUTO BACKUP),把时间改长点或者关掉自动备份(不推荐).
发那科机器人怎样点动？控制柜为T1限速模式,*大速度350示教器安全开关轻按复位reset,取消报警Shift 健运动键,即可点动,点动不能有报警再看看别人怎么说的。
FANUC机器人编程循环执行指令,没有while怎么循环,求解?
可以用IF搭配JMP跳转指令来代替While吧。
FANUC机器人程序问题？
恢复步骤: 1)消除急停原因,譬如修改程序 2)顺时针旋转松开急停按钮. 3)按TP上的RESET键,消除报警代码,此时FAULT指示灯灭
工业机器人在自动模式下为什么会有两个启动建？
工业机器人自动运行是无需操作示教器通过外围设备I/O就可以启动我们的程序.而自动运行,根据需要执行程序的个数,又可以分为本地自动运行和远程自动运行两种。
更多信息请咨询：发那科FANUC机器人