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发那科FANUC机器人配件：机器人坐标系三点法设置方法
DETAIL–METHOD–回车进入三点法界面:
发那科FANUC机器人三点法操作步骤:
A、记录接近点1：
a.移动光标到接近点1(Approachpoint1);
b.把示教坐标切换成全局坐标(WORLD)后移动机器人，使工具**接触到基准点;
c.按【SHIFT】+F5【RECORD】(位置记录)记录
B、记录接近点2：
a.移动光标到接近点2(Approachpoint2);
b.把示教坐标切换成关节坐标(JOINT)，旋转J6轴(法兰面)至少90度，不要超过360度;
c.把示教坐标切换成全局坐标(WORLD)后移动机器人，使工具**接触到基准点;
d.按【SHIFT】+F5【RECORD】(位置记录)记录;
C、记录接近点3：
a.移动光标到接近点3(Approachpoint3);
b.把示教坐标切换成关节坐标(JOINT)，旋转J4轴和J5轴，不要超过90度;
c.把示教坐标切换成全局坐标(WORLD)后移动机器人，工具**接触到基准点;
d.按【SHIFT】+F5【RECORD】(位置记录)记录;
