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这是将相当于文件画面上的“全部保存(F 4 ( [BACKUP] )→“ALL")”的处理，在如下时机自动执行的一种功能。在所指定的时刻(1日5次)所指定的SDI启动接通电源时可以在备份目的地的装置中，指定存储卡(MC:)以及控制装置内F-ROM的自动备份用区域(FRA:)。标准情况下设定为“FRA:”一个存储装置(1张存储卡)中可以保持多个备份。错误地备份错误的设定和程序时，由于之前的备份仍然保持在存储卡中，只要加载该设定或程序，即可恢复为过去的状态。要保持的备份数，可以在1~9 9之间设定。标准设定为2次)自动备份中要使用的存储装置中，应事先初始化为自动备份用。尚未被初始化为自动备份用的外部存储装置，不会进行自动备份。因此，在插入其它存储卡时，不必担心因系统进行自动备份而导致存储卡的数据丢失。“FRA:”已事先被初始化，所以不需要再执行初始化操作。自动备份中，因控制装置掉电，或备份中断的情况下，系统将自动恢复*后保存的备份。存储装置中没有保留不完全的备份文件而始终处在可以加载*新备份文件的状态。
二、可以使用的发那科机器人存储卡
※SRAM存储卡，其内置电池的寿命耗尽时，会导致备份数据丢失。Flash ATA存储卡、小型Flash存储卡，不需要使用电池。建议用户为本功能使用Flash ATA存储卡、小型Flash存储卡。
※所需的存储装置容量， 可按照“(程序容量+ 200Kbyte) X (要保持的备份数+1)”这样的方式来计算。程序容量为500Kbyte时，可以在10Mbyte的存储卡保持13个备份。
※使用建议使用品以外的存储卡时，其正常操作将得不到保证，恐会对控制装置等产生影响。
三、设定自动备份功能
通过MENUS(画面选择)→“7FILE(7文件)→FI([TYPE])(画面)‘AutoBackup”(备份)操作来显示如下画面。
通电时发那科机器人备份
“Backup at Power up”(通电时备份)设定为“ENABLE"时，通电时进行备份。但是，存储装置内的、*新备份的日期和时间为从现在起在“Interval”( 间隔)中所指定的期间以内时，通电时不进行备份。标准情况下设定为7日，在使通电时备份有效时，每隔7日，在通电时执行一-次备份。间隔单位可从“Day”(日)、"Time” (时) 、“Minute” (分) 中选择。将间隔设定为0 (零)时，通电时每次都进行备份。存储装置的初始化※要在存储卡中进行自动备份，需要将存储卡初始化为自动备份用。其目的在于预防在插入其它存储卡时错误地进行自动备份。是否初始化为自动备份用，显示在第3行的“Status”(状态) 中。(“FRA:”已被事先初始化，所以不必再进行能够初始化操作。)
四、发那科机器人输入/输出文件
B-82594CM-201
要将存储装置初始化为自动备份用，请执行如下操作。1在存储装置尚未格式化的情形下，执行格式化处理。按下F2 (INIT DEV) (设备格式化) 。显示“Initialize the device for auto backup?”(是 否将存储装置初始化为自动备份专用)提问，按下F4“YES”(确定)。显示“Enter number of versions to keep:" (输入要保持的备份数) ，输入要保持的备份数( 1~9 9)。只要按下ENTER键，即被设定为2。执行“INIT _DEV”(设备初始化) 时，删除存储装置的所有文件和目录，创建自动备份功能用的文件和目录。
来源：网络
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