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以下是发那科机器人培训更换车身蓄电池的分解图。
注：
① fanuc机器人指令大全更换电池时，在通电状态下更换，否则会丢失当前位置，需要进行零点校准操作。
② 为了防止机器人在更换电池的过程中意外移动，必须按下紧急停止按钮。
拧下蓄电池箱盖板的螺钉，然后取下蓄电池箱盖板（注意：拆卸螺钉时盖板可能不会移动）。这时，你需要拿一个塑料锤，在侧面水平敲击几下才能把它拿出来）。
取下电池盒盖。
此发那科机器人培训示例显示内部的电池。拉动中间的拉杆，可以露出四节电池。
发那科机器人培训然后更换新电池。
盖上电池盒。
密封电池盒盖并拧紧螺钉。
更换完成。
来源：网络
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